Mugello este unul dintre circuitele preferate ale starului născut la Torino și a fost la o zecime de secundă de recordul de tur pe care l-a stabilit anul trecut.
Cu cel mai bun timp de 1min 44,938sec, el a condus în fața celor doi spanioli Alex Rins (Yamaha) și a debutantului Pedro Acosta (GasGas).
Marc Marquez, de șase ori fost campion, a înregistrat al cincilea cel mai bun timp, iar liderul seriei, Jorge Martin, al șaptelea.
Primii 10 piloți și-au rezervat locul în cea de-a doua sesiune de calificări de sâmbătă.
Acestui grup, care determină primele patru rânduri ale grilei de start, i se alătură cei mai rapizi doi piloți din Q1.
Înaintea sprintului de sâmbătă și a evenimentului principal de duminică, Bagnaia se află pe locul doi în clasamentul piloților, la 39 de puncte în spatele lui Martin.
Marquez se află pe locul trei, la două puncte în spatele lui Bagnaia, înaintea acestei a șaptea etape a sezonului.
Bagnaia, învingător weekendul trecut în Catalunya, caută o a treia victorie consecutivă în fața a zeci de mii de susținători în cursa de duminică.