Verstappen stabilise ritmul în sesiunea de deschidere, când a parcurs circuitul de la Zandvoort, cu tribunele pline de fanii săi îmbrăcați în portocaliu, cu un timp de un minut 11,852 secunde.
Norris a fost însă cel mai rapid la general, cu un tur de 1:11.330 în finalul după-amiezii, cu 0,023 mai rapid decât dublul campion mondial de Formula 1.
În timp ce britanicul s-a clasat pe primul loc, coechipierul său de la McLaren, Oscar Piastri, a fost implicat într-un accident cu Daniel Ricciardo de la AlphaTauri.
Piastri a lovit zidul de pneuri de la începutul virajului trei, iar Ricciardo, neavând unde să se ducă, l-a urmat în bariere și au fost fluturate steagurile roșii.
Ricciardo părea să aibă dureri în timp ce se chinuia să iasă din mașină și a fost dus la spital pentru verificări la încheietura mâinii.
Verstappen urmărește duminică a noua victorie consecutivă pentru a egala recordul de un deceniu al lui Sebastian Vettel, acum retras din activitate.
El îl conduce pe coechipierul mexican Sergio Perez cu 125 de puncte după 12 din 22 de curse.
Fernando Alonso, de la Aston Martin, a fost al doilea cel mai rapid în prima sesiune, cu 0,278 mai lent decât Verstappen, iar Lewis Hamilton, septuplu campion mondial la Mercedes, a fost al treilea.
Perez a fost al patrulea, cu 0,471 mai lent decât coechipierul său, cu Alex Albon de la Williams pe locul cinci și Norris pe șase.
Albon a fost al treilea în sesiunea a doua, Hamilton al patrulea, iar Yuki Tsunoda de la AlphaTauri al cincilea, cu Pierre Gasly de la Alpine al șaselea și Perez al șaptelea.
Dominanta Red Bull a câștigat fiecare cursă din acest sezon și ultimele 13 în total, în timp ce Verstappen urmărește a treia victorie consecutivă în Marele Premiu al Țărilor de Jos.
Nico Hulkenberg de la Haas a făcut un derapaj în pietriș, lovind peretele de pneuri cu aripa față, și a adus steagurile roșii în prima sesiune.
"Singura problemă este că aceasta a fost noua aripă față și nu avem multe", a declarat managerul echipei, Guenther Steiner, pentru televiziunea Sky Sports.
Lance Stroll, de la Aston Martin, care a lipsit joi de la conferințele de presă din cauza unei infecții, nu a reușit să stabilească un timp pe tur în prima sesiune după ce a raportat un "zgomot ciudat".
Echipa a investigat o presupusă problemă la unitatea de propulsie, iar Stroll a revenit și a stabilit al optulea timp în a doua sesiune.
Israelianul Robert Shwartzman l-a înlocuit pe spaniolul Carlos Sainz la Ferrari pentru sesiunea de deschidere, în conformitate cu reglementările care obligă echipele să folosească piloți tineri în timpul sezonului, și a ocupat locul 19.
Sainz a fost abia al 16-lea în sesiunea a doua, iar coechipierul Charles Leclerc al 11-lea.