Slovenul a atacat pe Rampe Saint-Hillaire, cu cinci kilometri înainte de final, lăsându-i în urmă pe toți, cu excepția lui Vingegaard.
Van Der Poel și un grup de șase au reușit să-i prindă din urmă pe cei doi și, în ciuda faptului că olandezul a lansat primul sprintul, Pogacar a fost cel care a trecut în frunte și și-a adjudecat prima victorie de etapă la ediția din acest an a Turului Franței.
Cei doi sunt acum la egalitate de timp înaintea contratimpului de miercuri, Van Der Poel păstrând tricoul galben pentru încă o zi. Vingegaard rămâne al treilea în clasamentul general, la opt secunde în urma rivalilor săi din etapa a patra.
După etapă, Pogacar a declarat: "Toată lumea a fost la limită. Am încercat un atac pe ultima cățărare, Jonas m-a urmat și totul s-a regrupat.
"Joao a făcut o treabă extraordinară pentru mine, cu toată lumea atacând. Este o victorie atât de frumoasă.
"Să câștigi în Tur este incredibil, și să câștigi în acest tricou. Să ai 100 de victorii este uimitor".
Pogacar a revenit în tricoul de King of the Mountains, în timp ce Jonathan Milan și-a mărit avansul în tricoul verde. Kevin Vaquelin și-a păstrat tricoul alb de cel mai bun tânăr după ce a terminat pe locul 10 în etapa a patra.
Mâine, cicliștii vor aborda un contratimp plat de 33 de kilometri în jurul orașului Caen, oferind cursei primele diferențe reale de timp în lupta pentru clasamentul general.