În schimb, Rybakina, campioana en-titre de la Australian Open din Kazahstan, a reușit 13 ași în victoria cu 4-6, 7-6 (5), 6-4.
"Sunt foarte fericită. A fost un meci extrem de dificil," a declarat Rybakina după o luptă strânsă care a durat 2 ore și 33 de minute.
"În primul set (am făcut) câteva greșeli, un început slab.
"A fost cu adevărat greu, dar mă bucur că am reușit să întorc scorul, încă nu știu cum, dar cred că serviciul m-a ajutat puțin."
Gauff, 22 de ani, a ajuns în semifinale la primul său turneu din Canada după ce elvețianca Belinda Bencic s-a retras din cauza unei accidentări la șold.
"Îmi pare foarte rău că nu pot concura", a transmis Bencic într-un comunicat. "Am încercat tot ce am putut ca să fiu pregătită. Aștept cu nerăbdare să revin la Toronto data viitoare."
Gauff, campioană la US Open 2023 și la Roland Garros 2025, a învins-o pe Rybakina în singura lor întâlnire anterioară, care a avut loc la Toronto, în turul trei din 2022.
"Este o luptătoare," a spus Rybakina despre Gauff.
"Cu siguranță trebuie să am multă energie și să servesc bine."
Poloneza Iga Swiatek și ucraineanca Elina Svitolina se întâlnesc în cealaltă semifinală, miercuri.
Osaka și Rybakina au oferit un duel dramatic la prima lor întâlnire pe circuit.
"Ne-am antrenat de câteva ori înainte, așa că știam cât de cât cum vine mingea, la ce să mă aștept," a spus Rybakina.
"În anumite momente nu am avut energie, dar mă bucur că până la urmă a fost de partea mea."
'Să merg mai departe'
Rybakina a făcut o dublă greșeală și i-a oferit Osakăi un break în primul game, iar jucătoarea asiatică și-a păstrat serviciul și a câștigat primul set în 42 de minute.
Cele două au făcut câte două break-uri într-un set secund plin de dramatism, însă în tiebreak Rybakina a condus tot timpul și a închis setul cu un forehand câștigător, forțând decisivul.
"Am încercat să rămân aproape, să nu mă gândesc dacă greșesc, doar să merg mai departe," a spus Rybakina.
Osaka a ratat patru mingi de break în al șaselea game, Rybakina reușind să-și păstreze serviciul.
Jucătoarea din Kazahstan a făcut break pentru 4-3 după ce Osaka a ratat un smash de forehand la minge de game, apoi a trimis forehand-uri afară și în lateral.
Rybakina a închis meciul cu un as la al doilea serviciu, câștigând toate cele 18 puncte pe primul serviciu în setul decisiv.
Rybakina este la un pas de a deveni pentru prima dată numărul unu mondial.
Dacă va câștiga titlul la Toronto, va ajunge la doar patru puncte în spatele Arynei Sabalenka, care a pierdut în optimile de finală.