Millwall va avea avantajul terenului propriu în returul de pe The Den, unde va încerca să ajungă în primul eșalon pentru prima dată din 1990.
Echipa lui Alex Neil a terminat cu 10 puncte peste Tigers și va fi dezamăgită că nu a obținut un avantaj după ce golul marcat pe final de Ryan Leonard a fost anulat controversat.
Hull a prins la limită locul șase, după ce a depășit pe Wrexham în ultima etapă a sezonului regulat.
Gazdele au fost aproape de un start perfect, când Mohamed Belloumi a trimis mingea în bară după o acțiune individuală superbă, în primele două minute.
A fost cea mai mare ocazie a lui Hull, pentru că Millwall a pus mai multă presiune într-un meci echilibrat.
Camiel Neghli a lovit bara, iar Femi Azeez a fost blocat de o intervenție excelentă a lui Ivor Pandur.
Cel mai discutat moment a venit cu cinci minute înainte de final, când Leonard a trimis mingea în poartă, dar arbitrul a fluierat pentru un presupus fault comis de Tristan Crama în faza premergătoare.
Southampton joacă în deplasare cu Middlesbrough în cealaltă semifinală, prima manșă fiind programată sâmbătă.
Câștigătoarele celor două dueluri se vor întâlni pe Wembley, pe 23 mai, pentru un loc în Premier League.