"Venim mai bine, avem lotul complet," Guardiola a spus. "Sezonul trecut am ajuns cu multă oboseală și foarte puțini jucători disponibili."
City joacă în deplasare cu Madrid în prima manșă a optimilor Ligii Campionilor, iar returul este programat pe 17 martie la Manchester. City a fost eliminată de Madrid cu scorul general de 6-3 sezonul trecut.
City va fi întărită de revenirea lui Erling Haaland, după ce atacantul a lipsit la victoria cu 3-1 din turul cinci al FA Cup împotriva celor de la Newcastle United din weekend.
"Mâine jucăm 11 contra 11," a spus el. "Când ai tot lotul apt și joci în multe competiții și meciuri, e clar că e mai bine să rotești. Picioare proaspete și minți odihnite."
Transferurile din ianuarie, Antoine Semenyo și Marc Guehi ar putea debuta în Liga Campionilor, iar Guardiola crede că nu există o introducere mai bună.
"Cu cât trăiesc mai repede astfel de momente, cu atât va fi mai bine pentru viitorul acestui club," a spus el.
Guardiola a recunoscut dificultatea provocării de a juca cu Real Madrid pe stadionul lor plin de energie, dar nu e ceva ce nu au mai întâlnit.
"Trebuie să înfrunți adversarul cu un respect enorm, dar să-l privești în ochi și să spui: 'Ok, asta suntem noi ca echipă'," a spus el. "Și trebuie să faci asta. Poate ai noroc și mergi mai departe."
"Dacă nu reușim să gestionăm astfel de situații când jucăm pe Anfield, Old Trafford, Emirates, Stamford Bridge, Bayern München sau PSG... trebuie să trăiești asta. E mai bine să fii aici decât să nu fii."
"Prefer să fiu aici și să vin pe acest stadion în optimi, pentru că asta înseamnă că suntem, mai mult sau mai puțin, în elita Europei. Acest club nu era aici acum 12 sau 13 ani, deci cu cât joci mai multe astfel de meciuri, cu atât înveți mai mult și câștigi experiență pentru viitor."
"Desigur că vrem să mergem mai departe și vom da totul ca să trecem marțea viitoare și să continuăm."
Portarul lui City, Gianluigi Donnarumma, care a ridicat trofeul Ligii Campionilor sezonul trecut cu Paris St Germain, crede că ediția de anul acesta este deschisă oricui.
"Sunt câteva echipe care pot ajunge în finală, sunt multe echipe puternice și dificile," a spus el.
"Dacă vorbim despre sezonul trecut, înainte de optimi nimeni nu credea că PSG poate fi un candidat serios la trofeu, dar lucrurile se pot schimba peste noapte. Totul depinde de moment și de cât de bine se simte echipa."
Donnarumma a avertizat că diferențele sunt minime.
"Urmează meciuri în care ești în sau afară," a spus el. "Trebuie să gestionezi totul cum trebuie, ai două meciuri... În Liga Campionilor detaliile contează enorm și pot face diferența."