Numărul trei mondial, Zverev, aflat la primul său meci de la înfrângerea din primul tur de la Wimbledon, a fost departe de cea mai bună formă a sa, dar a obținut o victorie cu 7-6(6), 6-4 în fața lui Adam Walton, sub luminile reflectoarelor la Toronto.
Meciul s-a înclinat ferm în favoarea lui Zverev după un raliu de 52 de lovituri în tiebreak-ul primului set, și germanul a obținut victoria la o dublă greșeală a australianului în setul al doilea.
"A fost un moment foarte important, un punct foarte important pentru mine", a spus Zverev. "Am avut noroc să trec în primul set".
Zverev a spus că nu a jucat cel mai "frumos" tenis al său, dar a fost mândru de modul în care a luptat după ce a luat o pauză de la tenis în urma eliminării sale premature de la Wimbledon.
"Mi-am luat ceva timp liber, de care aveam nevoie. Sunt fericit să joc din nou", a adăugat el.
Zverev va juca joi cu Matteo Arnaldi, cap de serie numărul 32.
La feminin, Gauff, principala favorită, a fost la două puncte de înfrângere, dar a revenit și a învins-o pe americanca Danielle Collins cu 7-5, 4-6, 7-6(2), într-o luptă de aproape trei ore pentru calificare în turul al treilea.
Campioana de la Roland Garros, Gauff, a câștigat în pofida celor 23 de duble greșeli și 74 de erori neforțate și a trecut de Collins cu care s-a luptat prima oară în carieră.
"M-am antrenat bine, dar nu cred că astăzi am reușit să arăt asta, totuși sper că am scăpat de meciul meu slab din turneu", a spus Gauff.
Mai mulți jucători de top s-au retras înaintea turneului Masters și WTA 1000, inclusiv numerele unu mondial Aryna Sabalenka și Jannik Sinner, apoi Carlos Alcaraz,Novak Djokovic și Jack Draper.