Vicecampioana de anul trecut a trecut cu ușurință de americancă, clasată pe locul trei, în primul set, dar a urmat un set 2 mai dificil pe care Sabalenka l-a câștigat la tie-break, pecetluindu-și victoria în urma unei dublei greșeli a lui Gauff.
Sabalenka a înregistrat a 31-a victorie din acest sezon pe zgura de la Madrid, cucerind trofeul WTA 1000 după titlurile de la Brisbane și Miami.
A fost a șasea finală pe care a atins-o în acest an și a 37-a din cariera sa, a patra în cinci ani la Madrid.
"(Să ajungi în șase finale) pare o nebunie, să fiu sinceră... Muncesc din greu și știu că, dacă îmi fac jocul și dacă lupt pentru fiecare punct, sunt capabilă de asta", a declarat Sabalenka reporterilor.
"Dar, de fapt, să o fac pe bune, am fost ca, bine, acest lucru este cool. Acest lucru este ... ca un vis.
"Sper cu adevărat că voi continua să fac ceea ce fac și să continui să joc așa cum joc acum".
Anul trecut, Sabalenka a fost învinsă de Iga Swiatek în finală, dar poloneza a fost acum învinsă de Gauff în semifinale.
Iga are un sezon oscilant și nu își găsește forma care a consacrat-o, ceea ce îi oferă lui Sabalenka puțină concurență pentru locul numărul unu mondial și o face candidată principală pentru Openul Franței, locul unde Swiatek a câștigat ultimul titlu în urmă cu aproape un an.
"Știți, ca acum probabil că Iga nu se simte bine, ceea ce este absolut în regulă, și știu că se va întoarce", a continuat Sabalenka.
"Lucrez doar pentru viitor, încercând să-mi îmbunătățesc jocul cât de mult pot, astfel încât să fiu pregătită pentru oricine va aduce provocarea pe teren."