Australianul în vârstă de 24 de ani a declarat că a clarificat lucrurile cu Piastri și că acum sunt pregătiți să continue să concureze conform "regulilor" echipei.
"Evident, ceea ce s-a întâmplat în Canada nu a fost ideal", a declarat Piastri presei înainte de Marele Premiu al Austriei din acest weekend.
"Dar suntem încă liberi să concurăm, încă luptăm fiecare pentru un titlu, așa că vom continua să concurăm și să ne asigurăm că, evident, nu vom intra din nou în contact".
El a adăugat că au "vorbit sincer despre asta chiar înainte de a ne întoarce la echipă" în Montreal.
"Lando și-a recunoscut greșeala și și-a cerut scuze, așa că totul este bine și abia aștept să concurez din nou."
El a spus că a simțit că ghidul McLaren "lasă-i să concureze, dar în mod responsabil" a fost "abordarea corectă" cu doi piloți care concurează pentru titlul mondial.
"Este evident că este dificil de gestionat, dar este o problemă bună de avut în unele privințe", a spus el.
"Cel mai mare și mai important lucru a fost doar ca lucrurile să rămână corecte din cât mai multe perspective.
"Evident, există anumite situații care nu vor fi întotdeauna complet corecte, fie că este vorba de strategie, deoarece există o singură boxă sau alte lucruri, dar cred că acesta este cel mai important lucru pentru amândoi.
"Și, evident, prima regulă, indiferent dacă este scrisă sau nu, este ca cele două mașini ale aceleiași echipe să nu se ciocnească, deci acesta este cel mai important lucru.
"Ceea ce am făcut bine anul acesta înainte de Canada a fost să recunoaștem că este o posibilitate. Cred că am gestionat foarte bine situația în Canada și după Canada."
'Să fie doar unul dintre noi'
Piastri se îndreaptă spre cea de-a 11-a cursă de duminică dintr-un sezon de 24 de curse cu un avans de 22 de puncte față de Norris și încă 24 față de al treilea pilot, cvadruplul campion Max Verstappen de la Red Bull.
El a spus că nu simte că avantajul său este suficient de mare pentru a începe să ia în considerare introducerea ordinelor de echipă pentru a-și susține candidatura la titlu.
"Vreau doar - și noi toți vrem - să avem o șansă corectă, deoarece încercăm să câștigăm ambele campionate, dar, mai ales în campionatul piloților, pentru că, în cele din urmă, poate fi doar unul dintre noi.
"Și cred că situația trebuie să se schimbe dramatic pentru a începe să avem aceste discuții. Suntem foarte departe de asta, în acest moment. Tot ce pot cere este o șansă corectă de a încerca să câștig campionatul și asta este ceea ce vreau și eu.
"Așa că nu, nu sunt deloc dispus să intru în aceste discuții."
Cei doi s-au ciocnit în Canada în timp ce luptau pentru locul patru, când Norris a apreciat greșit o încercare de depășire și a lovit mașina coechipierului său.
Piastri a continuat și a terminat pe locul patru, în timp ce Norris a fost forțat să se retragă.
Norris a fost implicat într-o coliziune cu Verstappen în timp ce încerca să îl depășească în timpul Marelui Premiu al Austriei de anul trecut și ajunge la Spielberg având nevoie de un weekend fără probleme și de un rezultat care să-i redea încrederea.