Sterling nu a jucat niciun rol în victoria Angliei cu 3-0 în fața Senegalului în optimi, părăsind Qatar la sfârșitul săptămânii trecute pentru a se întoarce la familia sa.
"Atacantul de la Chelsea a plecat temporar pentru a se ocupa de o problemă de familie, dar acum este așteptat să se alăture echipei la Al Wakrah vineri, înaintea sfertului de finală cu Franța", a precizat FA într-un comunicat.
Ar fi o surpriză ca Sterling să fie ales titular împotriva Franței, dar revenirea sa îi oferă mai multe opțiuni selecționerului Gareth Southgate.
Presa britanică a relatat că locuința lui Sterling a fost spartă de indivizi înarmați în timp ce familia sa se afla în proprietate sâmbătă seara.
Poliția din Surrey a revenit ulterior și a anunțat că nimeni nu se afla acasă în momentul spargerii și că nu au existat amenințări cu acte de violență.
Poliția a precizat că ocupanții casei erau plecați într-o "călătorie internațională" și au descoperit la întoarcere că o serie de bijuterii, inclusiv ceasuri, au fost furate.
Southgate a fost de acord cu decizia lui Sterling de a părăsi cantonamentul și de a se întoarce în Anglia.
"În acest moment, este clar că prioritatea este ca el să fie cu familia sa. Vom sprijini acest lucru și îl vom lăsa să aibă tot timpul de care are nevoie", a declarat Southgate.
Sterling a fost un jucător cheie pentru Anglia în cei șase ani de mandat ai selecționerului englez.
Jucătorul de 28 de ani are 20 de goluri în 81 de selecții pentru țara sa, inclusiv unul la Cupa Mondială din 2022, în victoria cu 6-2 împotriva Iranului.
Anglia joacă sâmbătă cu Franța pe stadionul Al Bayt.