Barrios, 30 de ani, și-a păstrat centura deși a fost dominat timp de mai multe runde de Pacquiao, care revenea în ring după o retragere de patru ani.
Barrios a primit 115-113 din partea unui judecător, celelalte două cartonașe indicând 114-114.
Rezultatul a stârnit o reacție moderată din partea publicului de la MGM Grand Garden Arena, care l-a încurajat pe Pacquiao în timpul unei dispute echilibrate și dure.
În unele momente, Pacquiao părea pe cale să scrie un nou capitol improbabil în cariera sa profesională de 30 de ani, în timp ce își folosea toată viclenia și experiența pentru a-l frustra pe Barrios.
Dar Barrios s-a mobilizat furibund în ultimele trei runde - a fost considerat câștigător al acestor runde pe toate cele trei cartonașe - pentru a forța un rezultat care îi permite să-și păstreze titlul.
"Am crezut că am câștigat lupta", a spus Pacquiao după aceea. "Adică, a fost o luptă strânsă. Adversarul meu a fost foarte dur. Dar a fost o luptă minunată.
Am încercat să găsesc o modalitate de a termina lupta, dar adversarul meu a fost atât de dur. A aruncat lovituri în combinație și cu apărare, așa că a fost greu."
Barrios, între timp, a simțit că a făcut suficient pentru a merita remiza.
"Am crezut că am scos-o la capăt", a spus Barrios. "Dar tot îmi scot pălăria în fața lui Manny. A fost o onoare să împart ringul cu el, cineva cu atât de multă experiență care a realizat atât de multe în acest sport. Am lăsat totul în ring, doar dragoste și respect."
Barrios a recunoscut că a fost uimit de rezervele remarcabile de energie și rezistență ale lui Pacquiao.
"E o nebunie - rezistența lui, încă poate să lovească și e încă puternic ca naiba. Timpul său, ritmul său, totul. El a fost încă un luptător foarte dificil de descifrat", a spus el.
Barrios a spus că a fost conștient că trebuie să își mărească ritmul de lucru pentru a forța rezultatul în ultimele runde.
"Știam că trebuie să mă intensific pentru a încerca să obțin victoria", a spus Barrios.
"L-am presat cu adevărat, încercând să-l fac să se simtă bătrân. Dar el are niște picioare bune - multă energie și multă dorință de luptă rămasă în el.
Pacquiao, între timp, a spus că speră să continue să lupte și că ar fi deschis la o revanșă cu Barrios.
"Desigur, desigur", a răspuns el când a fost întrebat dacă vrea să-și continue cariera și să-l înfrunte din nou pe Barrios.
"Aceasta este singura moștenire pe care o pot lăsa în urmă - să dau inspirație poporului filipinez și să fii mândru oriunde te-ai afla".
Barrios, la rândul său, a adăugat că este deschis să îl înfrunte din nou pe Pacquiao.
"Mi-ar plăcea să o fac din nou", a spus el în timpul unui interviu în ring.
Pacquiao, a cărui ultimă victorie a venit în 2019, a fost privit ca un mare outsider în fața adversarului său mai înalt din Texas.
Dar campionul filipinez la opt divizii, unul dintre cei mai iubiți luptători ai epocii, nu a dat semne că ar fi fost deranjat.
Luptând în rafale și executând combinații clare pe tot parcursul meciului, Pacquiao a părut în mod constant luptătorul mai activ în primele și în mijlocul rundelor.
Barrios, în schimb, a părut timid, reticent să riște să se confrunte direct de la început cu experimentatul filipinez.
Cu toate acestea, în ciuda abilității lui Pacquiao, acesta nu a reușit să-l rănească serios pe Barrios, care s-a regrupat impresionant în ultimele runde, reușind să preseze suficient cât să forțeze remiza.