Incidentele care i-au avut în prim plan pe suporterii gazdelor au pus în plan secund duelul de pe teren. După scandări repetate de rasism, portarul Mike Maignan a părăsit terenul în minutul 34, el fiind urmat de toți coechipierii. Partida a fost reluată după câteva minute de întrerupere.
Citește și: Incidente în Serie A: AC Milan a reintrat la vestiare, meci suspendat câteva minute
Ruben Loftus-Cheek a deschis scorul în minutul 31, însă Lazar Samardzic a restabilit egalitatea cu trei minute înainte de pauză. Udinese avea să preia conducerea în repriza secundă, atacantul francez Florian Thauvin înscriind în minutul 62.
AC Milan a forțat revenirea pe tabela de marcaj și, în minutul 83, Luka Jovic a îndeplinit o simplă formalitate și egalat cu o lovitură de cap din apropierea liniei porții. Lovitura decisivă i-a aparținut însă elvețianului Noah Okafor, în minutul 90+3.
Milanezii au ajuns la șase partide consecutive fără înfrângere în Serie A, reușind să înscrie cel puțin trei goluri în ultimele trei partide.