Tunarii și-au asigurat serviciile extremei pentru 52 de milioane de lire sterline, Madueke semnând un contract pe cinci ani la Emirates Stadium.
Vorbind cu echipa media a clubului după anunț, englezul a împărtășit motivele din spatele deciziei sale de a se alătura giganților din nordul Londrei.
"Sunt cineva care se bazează pe instinct și simt că m-a condus în direcția cea bună până acum", a spus Madueke.
"Așa că nu cred că va fi diferit aici. Cred că va fi un mare succes și sunt foarte fericit să fiu aici.
Am fost relaxat, așteptând undă verde și când am venit astăzi, totul a părut real. Sunt foarte fericit și foarte mândru, așa că este un moment minunat pentru mine. Este minunat să mă întorc acasă, să fiu cu mama și cu tata. Știu că mamei mele îi este dor de mine acasă!"
Madueke ar putea debuta oficial pentru Arsenal împotriva lui Manchester United, duminică, 17 august.